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2024年，小米正式进入基座大模型领域。到2025年，MiMo语言模型、多模态模型、语音模型、具身模型陆续发布并开源；2026年2月推出面向Agent时代的混合稀疏注意力架构HySparse。

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在他看来，世界模型的基础无论是基于视频训练还是VLA训练并不重要，最终形态应该是任意输入都能产生预期输出。